Кто самостоятельно ездил по Испании, подскажите маршрут.

На сколько дней рассчитана поездка? Если планируете один-два дня, то посмотреть сможете только Сарагосу и Мадрид.
Если намереваетесь положить несколько дней, и смотреть на страну не с автобана, то маршрут более сложный. В этом случае ночевать придется в машине/в палатке либо снимая жилье по пути, что несложно и недорого.
Еще важно заранее решить - то ли вы хотите посмотреть только основные города, или намереваетесь получить впечатления от самого процесса поездки - горные дороги, пейзажи, осмотр маленьких городков и т.д.

1.У вас мультивиза, и вы хотите посмотреть Андорру. Из Барселоны вам нужно целиться на Ла Гарригу-Тону-Вик-Риполь по дороге С-17, после Риполя дорога станет N-152, по которой вы попадете в Пучсерду. Это рядом с границей с Францией. Въезжаете во Францию, объезжаете Андорру, попадаете в нее со стороны Франции по дороге N320 . Проезжаете через Андорру с севера на юг, погуляете в Ла Велле, выезжаете уже в Испанию со стороны Уржеля. На это у вас уйдет примерно более чем полдня или даже больше. Пробки возможны на въезде и выезде в Андорре. Это беспошлинная страна, испанская таможня проверяет ввоз-вывоз спиртного и табака. Зато в Андорре вы под завязку заправитесь дешевым (примерно на 30-35%) топливом. Жаль, что Андорры не раскиданы по всей Европе(. Скорее всего после Андорры вам придется заночевать, если хотите побольше посмотреть.Ночная езда летом достаточно приятна, но особо не пофотографируешь.

Если виза разовая - в Пучсерде сворачиваете налево на Уржель, и далее - то же самое.

Из Андорры (или из Уржеля) по С-14 доезжаете до Адралля (Adrall) и сворачиваете направо, на дорогу N-260. По ней вы проедете в сторону Рубио-Сорт-Побла де Сегур. Здесь невероятной красоты горное водохранилище, приличный городок. Часа на полтора вы там задержитесь.
Вдоль озера доезжаете до Тремпа, поворачиваете направо, на С-13-11, в районе Пуэнте де Монтаньяна переезжаете реку, и далее едете по N-230 в направлении Тольва (Tolva) - Benabarre. В Бенабарре выбираете дорогу N-123. По ней попадаете к еще одному великолепному озеру Барасона. Далее по дороге N123 или N-139 через Estada доезжаете до Барбастро. Здесь будет выезд на дорогу N-240, в обе стороны. Выбираете выезд направо. Дорога идет параллельно автостраде А-22. Далее появятся указатели на Уэску (Huesca). Здесь выезжаете на автостраду А23/Е7. По ней меньше чем за час можно домчаться до Сарагосы (около 70 км).
Осмотреть Сарагосу вам понадобится часа три. На самом деле город не очень большой. Примерно за часа полтора-два вы проедете по основным улицам, и еще часик-полтора у вас уйдет на осмотр крепости и других достопримечательностей. Еще час-два вам понадобится на отдых, покупки и т.д. Поэтому, старайтесь так рассчитать время в пути, чтобы перед Сарагосой переночевать, и въехать в город с утра. До обеда вы все посмотрите, и к вечеру спокойно доедете до Мадрида. На подъезде переночуете, и почти целый день будете ездить-гулять по столице Испании.
Из Мадрида до Валенсии вы потратите примерно полдня, если будете съезжать с автострады и частично ехать по обычным дорогам, чтобы посмотреть маленькие городки.
На Валенсию у вас уйдет часа три-четыре часов, и можно отправляться в Барселону.

2. Простой вариант - из Барселоны через Ллейду в Сарагосу, оттуда в Мадрид, в Валенсию, в Барселону.

По второму варианту вы увидите то же, что видят миллионы туристов автобусных туров.

По первому варианту вы увидите глубинку, горы, замечательные маленькие городки, крепости, римские мосты и акведуки и т.д. В общем, только по первому варианту есть смысл ехать на авто.

Дороги, которые перечислены - приличные, с отличным покрытием, безопасные.
У меня есть приличное количество фото, снятые во время поездки по Испании. Сарагоса, Мадрид, дорога в Андорру там тоже есть - www.panoramio.com/user/214225/tags/Espana