Как лучше распределить 11 полных дней в поездке и где стоит побывать,если отправляюсь впервые в Японию с двумя дочерьми-7 и 26 лет?

Планировали маршрут Осака-Нара-Киото-Токио.Хотим обязательно включить в маршрут посещение парков развлечений в Осаке и Токио.Пожалуйста,кто был в Японии или живёт там подскажите где лучше побывать и в каких районах искать жильё? Думали снимать квартиры на AIRBNB,но может есть отели недорогие и удобные по расположению? Хочется найти удобное место,близкое к транспортным развязкам-колени очень болят...
Какие экскурсии лучше осуществить с гидом? Может есть рекомендации?