Как лучше отправлятся из города на экскурсии - Иерусалим, Яффа? Сколько времени занимает дорога от города в Тель-Авив?

Иерусалим - на машине. Да и везде на машине.
До пляжей ТА - минут 15-20 если без пробок. maps.google.com/...75&ie=UTF8&z=15

До Иерусалима - меньше часа maps.google.com/...51&ie=UTF8&z=14

А посидеть/перекусить.... не нравится мне тамошняя кухня. Если от парка идти по ул. Jabotinsky второй или третий перекресток - слева испанский ресторанчик был года 2-3 назад.

а до ТА ездят автобусы, минут 20 - 30... есть вкусно надо там где много людей, но надо смотреть чтобы были не туристы.

как далеко до пляжа - не очень, но что там смотреть вообще не знаю, наверное есть пару древностей, если капнуть... как всюду, но это просто приличный город, пригород ТА. Про пляжи ничего не знаю - в ТА и то единственное место есть, где можно сидеть на море это BananaBeach...

я предпочитал передвигаться либо на автобусе или на поездах (и там и там очень комфортно)
на машине тоже ездел, но решил что нервы мне дороже, там просто движение и развязки очень отличаются от москвы, можно заплутать так что не поймешь вообще в какую сторону ехать, поэтому без практики езды в израиле я бы на машину не советовал содиться. да и еще можно стоять в пробках, а да и еще с парковкой там не так как в москве не там где надо поствишь машину и все, платите сударь...
На пляжи можно и местные, в тель авиве ничего сверъестественного нет

Насчет проблемы с машиной мне трудно сказать - я здесь живу и передвигаюсь только на машине, не думаю что есть проблема - указатели все на английском языке. До Ришонского пляжа на машине 20 мин, это если из центра, если из западной части города - еще ближе. Пляж оборудованный, есть большая стоянка, вьезд платный, порядка 20 шек, ресторанчики, кафе, есть хороший рыбный ресторан Франческо, на первом этаже, прямо на набережной, на втором тот же ресторан, но мясной, рыбный, как мне кажется, лучше. На экскурсии лучше отправляться организованно, есть много русскоязычных компаний, которые организовывают одноневные экскурсии. В Яффо можно доехать и на автобусе, желательно под вечер, чтобы посмотреть и дем и после захода солнца, побродить по улочкам старого Яффо. В Самом Ришоне особый достопримечательностей нет, есть винзавод Кармель, со старыми традициями, там есть экскурсии, довольно красивый парк в центре. На улице Моше Беккер в старой промышкенной зоне сконцентриривано множество ресторанов, рекомендую СОХО, для тех кто любит суши, там вообще несколько неплохих ресторанов, включая русский АННА. От города в Тель-Авив на машине 20 мин без пробок, на автобусе, я думаю, где-то час, может чуть меньше, с ожиданием. В Тель-Авиве много истории, просто нужно знать где гулять.

междугородные автобусы, вдоль побережья - электрички. Только надо внимательнее с расписанием и тем, с какого пути они отправляются, бывают накладки, а на мордеу поезда все на иврите.
Но быстро, недорого и комфортно.

Я тут живу, но машину не советую..... дороги надо знать, не скоростные. тут всё легко, а внутригородские, часто менячют ни стого ни с его направления движения на односторонних улицах. Кроме того, туристу на дорогах смотреть ничего, а внутри города надо стоянки искать. Если ехать в далёкие города, то конечно удобнее машина. Вобщем, в том момент когда я только приехал в Израиль, я путешествовал таким образом. До города на машине, там бросал машину и по городу или на общ.транспорте или на такси.