Какие документы нужны при поездке поездом в Киев - Санкт-Петербург, который едет транзитом через Белоруссию?

Я не знаю точного ответа, но в мое время на этом поезде миграционка всегда была украинская, между Россией и Белоруссией не было контроля в полном понимании этого слова.
Только если в поезде оказывались какие-нибудь иностранцы, тогда их проверяли.