Мессина или Таормина на полдня по пути с Липарских островов.

После 3 дней на Липарских островах будем перемещаться на авто по восточному побережью Сицилии к следующему месту дислокации в районе Ното. По пути будет возмоность заехать в Мессину или Таормину. Читала, что Таормина хороша, но там о-о-очень много туристов. В Катании были, в Сиракузы поедем из Аволы.
Что выбрать? Также посоветуйте, пожалуйста, где там можно оставить машину на время осмотра города. Может быть, еще какие-то интересные места будут по пути. У нас будет примерно полдня.