Можно ли выйти погулять во время ожидания из аэропорта?

безвизовый транзит для граждан России в UK 24 часа - на усмотрение иммиграционного офицера. Обычно пускают, но история знает случаи, когда "заворачивали"

в аэропорту - как обычно: спать, есть, шопиться. Еще есть Yotel - капсульный отель - можно за вменяемые деньги снять маленькую, но полноценную комнату с душем, кроватью и вайфаем.

Выпустить вас могут, но будут достаточно долго спрашивать, плюс вам придется проходить все формальности при входе обратно.
Какой у вас аэропорт? Они достаточно далеко от Лондона, еще и на дорогу нужно время закладывать.

Я бы не рассчитывала за 8 часов успеть выйти в город и вернуться.
Точно не знаю, где проходят паспортный контроль транзитники, но если там же, где все остальные - то можно застрять на час легко. Если Хитроу, особенно.
От Хитроу до центра 15-20 мин на экспрессе, то достопримечательности достаточно сильно раскиданы по городу, поэтому тоже придется выбирать, что смотреть. По личным ощущениям - рискуете.