Брест - Самара проработка маршрута

Постарайтесь за первый день добраться до Рязани. Во-первых, на второй день останется расстояние поменьше, а дороги похуже. Во-вторых, с недорогим жильем в Рязанской области попроще, нежели в Московской. Путь Брест - Москва проходится с одной капитальной остановкой на поесть часов за 12-14. На территории Беларуси придорожных кафе достаточное количество, как впрочем и в России. По дороге из Беларуси я частенько останавливаюсь в Ярцево, там есть стилизованный под старину трактир. Кормят вкусно, быстро и недорого.
Если вы остановились в Ярцево, то считайте, что сделали половину пути первого дня.
Далее продолжаете ехать в сторону Москвы. После Кубинки не прозевайте поворот направо на А107 (Московское Малое Кольцо), дорога будет немного похуже, но избавитесь от непредсказуемых пробок на МКАДе и на въезде-выезде из Москвы. Едите до Бронниц, там поворачиваете на М5. До Рязани останется около 150 км. Возле Рязани можете искать ночлег. На следующий день без приключений доберетесь до Самары.
Да, при выезде из Беларуси не забудьте залить полный бак и купить страховку. Бензин у вас дешевле.
Счастливого пути.