поездка на машине москва-бобруйск.как лучше проехать и всякие мелочи

Всем привет!хотим с мужем в июле съездить на отдых в белоруссию,нашли толькоодно место,где принмают с домашними животными,в бобруйске оказалось:) темерь встал вопрос дороги... как лучше хать и что делать 2 недели в бобруйскеи окрестностях. Дайте совет, пожалуйста:)
З.Ы. если сможете порекомендовать иной маршрут,с возможностью размещения с собакой - велкам:)
З.З.Ы. Пасиба:)