о. Млет... Как по нему путешествуют без велосипедов?

Подскажите пожалуйста, как грамотно спланировать поездку на о. Млет? Мы с маленьким ребенком, поэтому истории про аренду велосипеда нам не актуальны. Вот мы приплыли с машиной на пароме в г. Собра. А дальше?... Ехать на машине по основной дороге в сторону озер? Или пересесть на катер и доехать до Помены, а там пешком?... Откуда стартуют катера до острова с церковью? Где красивые точки из серии "маст си"... Расскажите детали такой поездки, пожалуйста (мы не с экскурсией, мы сами).