можно ли в Риме присоединиться к групповым экскурсиям самостоятельному туристу?

Легко)!

попробуйте подойдите к отелю Royal Santina на вия Маrsala, что возле вокзала Термини, лучше с утра, когда гиды разбирают туристов по экскурсиям и договорится с ними (русские девочки, все приветливые)

Я брала у них экскурсии, интересно, выдается индивидуальный приемник, и можете слушать гида и идти в своем ритме, фотаться, и т.д. Обзорка по городу пешеходная от отеля на метро до Coloseo и потом пешком по через триум. арку, Римский Форум, площадь Микеланджело, altare de la Patria, Площадь Венеции, Навонны, + Пантеон. Понравилось, несмотря на жару, (обзорка у меня входила в тур).
Покупала такие: "Рим католический" - все главные соборы Рима + Апиева дорога = соборы все перепутались, Апиева дорога с катакомбами запомнилась надолго, особенно вырытые в стенах пустые зияющие могилы, бр.
Неаполь, Помпеи - сопровождающая не понравилось а гид на месте Марко - классный, забавный, веселый, на указанном Вами сайте скорее всего жто его телефон:+ 39.333.3066478
Тиволи - все понравилось, в тени парков и фонтанов прекрасно отдохнули и все дружно не хотели возвращаться во вжаркую влагу столицы . Еще набрали там недорогих, но качественных сумок в местном лавке возле дворца
.кардинала.
Рим ночной брала - вообще не запомнился. Потом села на метро/автобус и сама каталась по тем же маршрутам.
в Ватикан ходила сама, билеты можно купить по интернету.
вилья Боргезе - после Лувра, Прадо, София, Тиссен - после первых залов стало скучно (да я и не любитель долго все это рассматривать)
Во Флоренцию они ездили во вторник, поэтому пошли с группой таких же, приехавших в среду, на вокзал Термини, купили билет на электричку и съездили сами, понравилось, скидки были хорошие, накупили всего.
Ехала от Данко
цены на месте были дешевле:
www.danko.ru/.../italy/excurs/Roma.aspx

Можно вообще без палева примкнуть к туристической группе – никто не заметит :)