Достопримечательности Касимова

Основан в 1152 году Юрием Долгоруким несколько ниже современного места на берегу Оки под названием Городец Мещерский для охраны границ Владимиро-Суздальского княжества. Современное название город получил в 1471 году по имени татарского хана Касыма, бежавшего из Золотой Орды и принятого здесь в 1446 г. на русскую службу.
Как обычно для вас полный список всех интересных мест города с указанием их координат GPS