Путешествие на машине в Лукке

Буду в Италии 2й раз, до этого была на Сицилии, в Венеции и Риме. Сейчас хочется другого маршрута. Прилетаю 20го июня в Милан, улетаю оттуда 2го июля. Первые три дня (пятница-воскресенье) буду на кулинарном мастер-классе в Арезе, это под Миланом. 1-2го июля вернусь в Милан ради Ла Скалы. Передвижение скорее на общественном транспорте. Есть идея проехать Верона-Пиза-Флоренция-Лукка (муз.фестиваль)-Сиенна (скачки)-Монтепульчано...

Будем ехать в начале мая на машине с севера на юг и хотелось бы в идеале останавливаться на ночь где понравится, не привязываясь к конкретным местам. Предпочитаем скорее уютные небольшие деревни-поселки, чем раскрученные туристические места. Можно ли пускаться в такое путешествие без брони, или лучше зафиксировать места ночевок заранее и не искушать судьбу? Что можете из интересных мест посоветовать для одной ночевки в районе озера Маджоре и...