Где вкусно и недорого поесть в Бресте

Доброго всем дня. Через 2 недели собираюсь съездить в Самару. Помогите пожалуйста проработать маршрут и выбрать дорогу. Едем на своей машине 4 человека. 1 водитель. Буду признателен за любую информацию особенно за описание дороги и за недорогие мотельчики по пути. Спасибо.

Едем на майские праздники с (27 апреля по 2 мая) в Брест к родственникам на машине. Будем рады любым советам от других людей, которые также путешествовали на машине в Беларусь. Где лучше всего обменять русские рубли на белорусские? Нужны ли деньги при проезде через границу и все все все нюансы...