Тоже за самостоятельный туризм. Полно ресурсов в сети. Если никогда не были, и едете только на выходные, посмотрите маршрут через основные достопримечательности: kuda.spb.ru/..._den_v_peterburge.shtml

Если времени больше, можно на том же сайте или вот еще: walkspb.ru/

А самым продвинутым поможет сайт, где описан КАЖДЫЙ дом в Петербурге. Но новичок там заблудится... www.citywalls.ru/

Здравствуйте! Тут важно еще понимать, сколько Ваша мама может пройти, и тогда планировать маршрут. Вот, например, хороший маршрут по центру как бы на 1 день, но, возможно, нужно проходить его частями: kuda.spb.ru/..._den_v_peterburge.shtml
На том же сайте есть рекомендации по прогулкам в парках или по островам
Не ошибетесь, если пройдетесь по набережной канала Грибоедова, Мойки или Фонтанки. Пейзажи сменяют один другой и много достопримечательностей.

Поезжайте в Польшу! И не в столицу, а маленькие (относительно) города - Торунь, Познань...
kudamania.ru/poznan.shtml

Да, под Выборгом еще прекрасный парк Монрепо...

Где остановиться, удобно смотреть на booking.com
А посмотреть для начала основные достопримечательности можно:
kuda.spb.ru/...lnosti_peterburga.shtml

Тоже за Выборг - kuda.spb.ru/viborg.shtml .
Кажется, что это не так близко, но есть электричка Ласточка, идет без остановок почти.

Гуще всего достопримечательностей у вот таких станций метро: Адмиралтейская, Спортивная, Горьковская, Чернышевская. kuda.spb.ru/metro_peterburga.shtml
Дальше уже зависит от бюджета, что выбирать. В центре есть и хостелы...

Чижика-пыжика навестите! kuda.spb.ru/chizik_pizik.shtml
Бесплатно и круглосуточно!)